Un télémètre à ultra-sons est un composant qui permet de mesurer une distance en envoyant un bip inaudible à l’être humain. Le microcontrôleur va pouvoir mesurer le temps que met l’écho de ce bip pour revenir, et ainsi calculer la distance.
Ce module peut mesurer des distance entre 2 cm et 4 m, avec une précision assez moyenne (l’onde sonore n’étant pas focalisée sur une zone restreinte, la mesure de distance effectuée va prendre en compte tout objet dans une zone assez large).
Même si la mesure est imprécise, ce module peut être très utile par exemple sur un robot plus ou moins autonome pour lui permettre de détecter des obstacles sur son trajet.
Schéma de connexion du module :
L’alimentation se fait par les broches +5V et GND. La broche Trigger sert à envoyer le Bip (10ms suffisent, une impulsion trop longue risque de ne pas permettre de détecter des objets très proches). La broche Echo va être utilisée par le microcontrôleur pour détecter le retour de l’écho correspondant au bip lancé.
Exemple de raccordement :
Exemple de programme : La mesure de distance est envoyée par la liaison série.