Les modules verts contiennent des capteurs permettant de recevoir des informations diverses (mesure de luminosité, mesure de distance par ultrasons, LIDAR).
Module photorésistance : Ce module permet de mesurer l’intensité lumineuse reçue par le composant placé au centre. La mesure s’effectue par une broche analogique.
Module télémètre UltraSons : Ce module permet d’effectuer une mesure de distance par ultra-sons. La mesure est assez précise mais prend un peu plus de temps qu’avec un module LIDAR (télémètre Laser)
